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—— 美高門業 | 智能互聯 · 高效協同 · 專為自動化物流而生
一、產品概述
在智能制造與無人化物流快速發展的今天，AGV（自動導引車）已成為工廠內部物料搬運的核心力量。為實現全流程自動化，門體系統必須與AGV實現無縫聯動。美高門業 AGV聯動快速門應運而生，專為智能倉儲、自動化車間、無人物流通道設計，通過有線通訊或無線通訊方式，與AGV系統實時交互，實現“車到門開、通行即關”的智能控制模式，大幅提升物流效率與運行安全性。
本產品采用伺服快速門控制系統，支持標準Modbus RTU通信協議，兼容主流AGV調度系統（WMS/MES/PLC），廣泛應用于汽車制造、新能源、電子、醫藥、電商物流等高端自動化場景。
二、核心功能：AGV通訊聯動控制
美高門業AGV聯動快速門支持兩種通訊方式，靈活適配不同項目需求：
1. 有線通訊（標準配置）
- 采用RS485接口，遵循Modbus RTU協議，CRC16校驗，確保數據傳輸穩定可靠；
- 通信速率默認4800bps（可調至9600bps），8位數據位，1位停止位，無奇偶校驗；
- 支持多臺門體組網，每臺控制器可設置獨立站號（1-247），便于集中管理；
- 適用于布線方便、環境干擾小的固定通道場景。
2. 無線通訊（選配模塊）
- 可加裝工業級無線通信模塊（如ZigBee、LoRa或Wi-Fi 6），實現無布線遠程控制；
- 特別適用于改造項目、移動通道或布線困難區域；
- 無線信號抗干擾能力強，傳輸距離遠，延遲低，保障AGV通行流暢；
- 模塊具備IP65防護等級，適應工業現場復雜環境。
AGV調度系統發出指令 → 快速門接收信號 → 自動開啟 → AGV通過 → 門體自動關閉，全過程無需人工干預，真正實現無人化作業。
三、通信協議詳解（基于A4系列V1.5）
1. 門體控制指令（功能碼：0x05）
| 功能說明 | 輸出地址 | 輸出值 | 示例（1號控制器） |
|---|---|---|---|
| 開門指令 | 0x0004 | 0xFF00 | 01 05 00 04 FF 00 CD FB |
| 關門指令 | 0x0005 | 0xFF00 | 01 05 00 05 FF 00 9C 3B |
| 停止運行 | 0x000A | 0xFF00 | 01 05 00 0A FF 00 AC 38 |
| 解除停止 | 0x000A | 0x0000 | 01 05 00 0A 00 00 ED C8 |
指令優先級說明：開門指令優先于關門指令。
- 開門過程中，關門指令無效；
- 關門過程中收到開門指令，立即中斷并轉為開門動作。
2. 狀態查詢指令（功能碼：0x03）
- 指令格式：
[設備地址] 03 00 80 00 0E [CRC校驗]
示例：查詢1號控制器狀態 →01 03 00 80 00 0E C5 E6 - 返回14個寄存器數據（0x0080 – 0x008D），關鍵狀態包括：
0x0084：系統狀態（0=正常，其他為故障代碼）0x0085：當前運行狀態（0=關門位，1=開門位，2=開門中，3=關門中）0x0086：當前門體高度（0-100%）0x008A：輸入傳感器狀態（含通信開門/關門信號標志位）
3. 通信時序要求
- 最小發送間隔：300ms（收到應答后）
- 應答超時時間：500ms
- 建議采用輪詢機制定期查詢門體狀態，確保系統可控。
四、產品核心優勢
| 優勢 | 說明 |
|---|---|
| 高響應速度 | 門體開啟速度0.8-2.0m/s，AGV到達前門已完全打開，減少等待時間 |
| 多重安全防護 | 配備紅外光電、安全底邊、急停按鈕，確保AGV與人員通行安全 |
| 智能互鎖功能 | 支持雙門聯動互鎖，防止誤操作導致通道短路 |
| 遠程監控與診斷 | 可接入SCADA系統，實時查看運行次數、故障報警、電壓電流等數據 |
| 模塊化設計 | 控制系統開放接口，易于集成至客戶現有自動化平臺 |
五、典型應用場景
- 汽車制造廠總裝車間AGV通道
- 新能源電池生產線物料轉運區
- 智能立體倉庫出入口
- 醫藥潔凈車間物流門
- 電子SMT車間無人搬運路線
- 跨樓層提升機與AGV對接口
六、技術參數（A4系列標準型）
| 項目 | 參數 |
|---|---|
| 控制系統 | 伺服控制器（支持Modbus RTU V1.5） |
| 通訊方式 | RS485有線（標配），無線模塊可選 |
| 通信協議 | Modbus RTU，CRC16校驗 |
| 開啟速度 | 0.8 – 2.0 m/s（可調） |
| 門體材質 | 高強度PVC簾布（1.2mm厚），防靜電可選 |
| 框架結構 | 鍍鋅鋼導軌 + 選配不銹鋼包箱 |
| 安全配置 | 紅外光電、安全底邊、急停按鈕、故障自診斷 |
| 防護等級 | IP54（電控箱） |
| 工作電源 | 220V AC / 50Hz |
七、服務支持
- 免費提供通信協議文檔（含指令示例與寄存器定義）
- 技術支持團隊協助系統對接與調試
- 現場勘測與安裝指導，確保項目順利落地
- 整機質保1年
美高門業 AGV聯動快速門，不僅是物理通道的開關，更是智能物流系統的“神經節點”。通過AGV通訊聯動控制，實現有線與無線雙模互聯，讓每一扇門都成為自動化流程中的智慧一環。
讓AGV通行更智能，讓物流流轉更高效。
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